新芒xAI 8月21日消息，2026世界机器人大会期间，宇树科技董事长王兴兴表示，公司正在推进让物理AI机器人模型实现自进化。
关键要点
王兴兴表示，过去多年AI更多用于编程和开发，但在机器人领域的应用仍显不足。宇树近期推动的方向，是直接让物理AI机器人模型自进化。
按照他的描述，这一路径会使用前沿AI大模型驱动，并由团队设定规则、经验、约束和工具，让系统自主搜索最新论文、研究成果和开源方案，再生成机器人的控制代码。
控制代码生成后，可先在仿真环境中运行，也可以调用大模型控制实物机器人，在真实机器上完成部署测试、评价和打分。也就是说，机器人训练流程正在从人工编写和调参，进一步走向“模型生成、仿真验证、实机反馈”的闭环。
8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦庄举行。宇树相关表态显示，人形机器人和四足机器人竞争的焦点，正从硬件本体、运动控制和成本，延伸到具备持续学习能力的物理AI系统。
新芒xAI评论
物理AI自进化的核心，是让大模型不只理解文本和代码，而是参与机器人控制策略生成、仿真测试和实机优化。如果这条路径跑通，机器人研发效率可能显著提升，尤其是在动作生成、任务适配和复杂环境泛化方面。
不过，机器人与纯软件Agent不同。控制代码一旦进入实物系统，就会涉及安全边界、硬件损耗、环境不确定性和责任划分。仿真结果与真实世界之间仍存在差距，模型生成的策略必须经过严格验证，不能直接等同于可部署能力。
宇树的表态说明，国内机器人公司已经开始把大模型作为研发系统的一部分，而不仅是语音交互或展示功能。下一阶段，谁能把模型自进化能力与低成本本体、传感器、仿真平台和数据闭环结合起来，谁就更可能在物理AI竞争中拉开差距。
