一款是配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版）；另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。

自此，百度与威马的合作完成了从自主泊车AVP、领航辅助ANP到完全无人驾驶Apollo Moon车型的全覆盖。

目前，百度 Apollo 首先在伊敏露天矿投入使用的自动驾驶矿卡，已经实现自动化作业效率达到人工水准，向着矿山无人化运输进程迈出一大步。同时，这也是目前国内首个面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，并具有机器学习能力的单车智能方案案例；在国内率先实现了无安全员情况下，人工驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业。

据了解，目前，百度已经形成了覆盖乘用车、网约车（萝卜快跑）、商用车（Robobus）、高速重卡（DeepWay）、矿卡在内的"五轮驱动"智驾应用多元化布局。